We send hellos with a very short lifetime when leaving the network.
This was broken when I implemented automatically adjusting the hello
interval.

Lors d'un appel netlink_read, on suppose que NLM_F_MULTI est toujours
vrai, sauf dans le cas d'un appel depuis kernel_callback.

I don't understand why, but it fixes the problems we have, and Gregoire
says it's okay.

This fixes a bug where we would stick to a suboptimal route if the
best route was very stable.

  - Fusion de kernel_listen dans kernel_read.
  - Fusion de monitor_kernel_routes dans filter_kernel_routes.
  - En cas d'erreur d'entree/sortie on ferme les sockets.
    - nl_command est rouverte au besoin
    - nl_listen doit etre rouverte a l'aide de kernel_setup_socket(1)