Set loiter parameter mandatory

qjs_wrapper.c

@@ -457,11 +457,9 @@ static JSValue js_mavsdk_triggerParachute(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
 static JSValue js_mavsdk_loiter(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
                                 int argc, JSValueConst *argv)
 {
-    double radius = 100;
-    if (argc > 0) {
-        if (JS_ToFloat64(ctx, &radius, argv[0]))
-            return JS_EXCEPTION;
-    } 
+    double radius;
+    if (JS_ToFloat64(ctx, &radius, argv[0]))
+        return JS_EXCEPTION;
 
     return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_loiter((float)radius));
 }
@@ -605,7 +603,7 @@ static const JSCFunctionListEntry js_mavsdk_funcs[] = {
     JS_CFUNC_DEF("takeOff", 0, js_mavsdk_takeOff ),
     JS_CFUNC_DEF("takeOffAndWait", 0, js_mavsdk_takeOffAndWait ),
     JS_CFUNC_DEF("triggerParachute", 0, js_mavsdk_triggerParachute ),
-    JS_CFUNC_DEF("loiter", 0, js_mavsdk_loiter ),
+    JS_CFUNC_DEF("loiter", 1, js_mavsdk_loiter ),
     JS_CFUNC_DEF("setAirspeed", 1, js_mavsdk_setAirspeed ),
     JS_CFUNC_DEF("setAltitude", 1, js_mavsdk_setAltitude ),
     JS_CFUNC_DEF("setTargetCoordinates", 3, js_mavsdk_setTargetCoordinates ),