Factorisation de code et gestion des erreurs.
- Fusion de kernel_listen dans kernel_read. - Fusion de monitor_kernel_routes dans filter_kernel_routes. - En cas d'erreur d'entree/sortie on ferme les sockets. - nl_command est rouverte au besoin - nl_listen doit etre rouverte a l'aide de kernel_setup_socket(1)
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